הביטוי "הסביבה הפנימית של הגוף"הופיע על ידי הפיזיולוג הצרפתי קלוד ברנרד, שחי במאה XIX. בעבודותיו הדגיש כי התנאי הדרוש לחיי האורגניזם הוא שמירה על הקביעות בסביבה הפנימית. הוראה זו היתה הבסיס לתיאוריה של הומאוסטזיס, אשר גובשה מאוחר יותר (בשנת 1929) על ידי המדען וולטר קנון.
הומיאוסטזיס היא הקביעות הדינמית היחסית של הסביבה הפנימית,
הסביבה הפנימית של הגוף, המורכבת מנוזל תאיים, מכילה:
לכולם יש הרכב שונה ושונה שלהם תפקודית
כפי שכבר צוין, הסביבה הפנימית של הגוף פנימהכמו אחד המרכיבים מכיל דם. זה מורכב פלזמה, מים, חלבונים, שומנים, גלוקוז, אוריאה ומלחים מינרליים. מיקומו העיקרי הוא כלי הדם (נימים, ורידים, עורקים). הדם נוצר עקב ספיגת חלבונים, פחמימות, שומנים, מים. הפונקציה העיקרית שלו היא הקשר בין האיברים עם הסביבה החיצונית, משלוח לאברי החומרים הדרושים, הסרת מוצרים ריקבון מהגוף. היא גם מבצעת תפקודים מגנים והומורליים.
הלימפה מורכבת ממים וממוססים בהחומרים אורגניים. זה במערכת הלימפה, אשר מורכב נימים הלימפה, כלי מרוקן לשני צינורות וזורם לתוך הוורידים חלולים. נוצרו על ידי נוזל רקמות, בתוך שקיות, אשר ממוקמים בקצוות של נימים הלימפה. הפונקציה העיקרית של הלימפה היא חזרה של נוזל רקמות לזרם הדם. בנוסף, הוא מסנן ומחטא את נוזל הרקמות.
כפי שאנו רואים, הסביבה הפנימית של הגוף היא שילוב של פיזיולוגי, פיסיקלי כימי, בהתאמה, תנאים גנטיים המשפיעים על הכדאיות של יצור חי.