המערכת הגיאוצנטרית של העולם היא כזואת מושג התקן של היקום, שלפיו כדור הארץ שלנו הוא הגוף המרכזי בכל היקום, והשמש, הירח, וכל הכוכבים והכוכבים האחרים מסתובבים סביבו.
מערכת גיאוצנטרית כמושג נפרדהופיעה בזכות המתמטיקאי והפילוסוף היווני עתיק טאלס מיליטוס. הוא ייצג את עולם האוקיינוס כתמיכת כדור הארץ והניח שליקום יש מבנה סימטרי מרכזי ואין לו כיוון מכובד. מסיבה זו, כדור הארץ, הממוקם במרכז הקוסמוס, נמצא במנוחה ללא כל תמיכה. תלמידו של אנקסימנדר ממילטוס אנקסימאן ממילטוס התרחק קצת מן המסקנות של תאלס ממילטוס, והציע כי כדור הארץ מוחזק בחלל הקוסמוס באמצעות אוויר דחוס.
מערכת גיאוצנטרית במשך מאות שניםהיה הרעיון הנכון היחיד של מבנה העולם. נקודת המבט של אנקסימנה של מילטוס היתה משותפת לאנקסוגור, לתלמי ולפרמנידס. מה בדיוק היה נקודת המבט של דמוקריטוס, ההיסטוריה אינה ידועה. Anaximander הבטיח כי הצורה של כדור הארץ מתאים גליל שגובהו שלוש פעמים קטן יותר מאשר בקוטר הבסיס שלה. Anaxogor, Anaximen ו Levkill טען כי כדור הארץ הוא שטוח. הראשון להציע כי כדור הארץ יש צורה של כדור היה מתמטיקאי יווני עתיק, מיסטיקן ופילוסוף פיתגורס. בהמשך לנקודת המבט שלו הצטרף הפיתגוראים, פרמנידס ואריסטו. לפיכך, המערכת הגיאוצנטרית היתה ממוסגרת בהקשר אחר, הצורה הקאנונית שלה הופיעה.
בעתיד, את הטופס הקנוני של geocentricייצוגים פותחו באופן פעיל על ידי אסטרונומים של יוון העתיקה. הם האמינו כי כדור הארץ יש צורה של כדור ותופס מקום מרכזי ביקום, אשר גם יש צורה של כדור, וכי הקוסמוס מסתובב סביב ציר העולם, גורם תנועה של גופים שמימיים. המערכת הגיאוצנטרית שופרה ללא הרף על ידי תגליות חדשות.
מערכת תיאום גיאוצנטרית משמש בעולם המודרני כאשר לומדתנועות הירח וכלי החלל סביב כדור הארץ, וכן לקבוע את מיקומם הגיאוצנטרי של הגופים השמימיים הנעים סביב השמש. אלטרנטיבה לתיאוריה הגיאוצנטרית היא המערכת ההליוצנטרית, לפיה הגוף השמימי המרכזי הוא השמש, והאדמה וכוכבי לכת אחרים מסתובבים סביבה.
